En juin 1976, le sou de l’école publique de Vernosc les Annonay, association dynamique et actrice engagée dans les animations scolaires et extra-scolaires lance un défi :
Et si on dansait !
Le défi fut relevé ! Ainsi naquit l’activité danse, du sou de l’école publique, avec, à son répertoire : danses du massif central, américaines, des pays de l’est et écossaises.
En 1983, le groupe est baptisé " Les Pas Perdus ".
En 1991, le groupe acquiert une identité propre et se constitue en association loi 1901. Il devient indépendant et se dote de musiciens.